Lorsqu'on active le mode Déboguage USB, quand on lance adb sur le PC après avoir connecté le téléphone en USB on peut voir le message d'erreur suivant après avoir lancées les commandes "adb devices" puis "adb shell" :
"This adb server's $ADB_VENDOR_KEYS is not set"
Pour résoudre le problème :
Aller dans les options pour développeurs ;
Décochez la case "Déboguage USB"
Recocher la case "Déboguage USB"
Un message d'erreur doit alors s'afficher, demandant l'autorisation du PC pour se connecter.
Après acceptation, un "adb shell" ne devrait plus afficher cette erreur.